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进入2026年，机器人行业的焦点正在从本体转向“大脑”，世界模型随之迅速升温。 光象实验室首席科学家吕尧近日在接受界面新闻等媒体采访时表示，评价一个世界模型不能只看下一帧像不像，还要看动作一变，模型能不能正确解释世界为什么跟着变。在他看来，只有学到物理世界底层的因果规律，才谈得上通用具身智能。 但理解世界之后，机器人究竟该用什么架构学会行动，行业仍没有统一答案。 具身智能领域关于大脑的讨论，主要围绕VLA和世界模型两类技术思路展开。二者并非严格互斥，但关注重点有所不同： 一条是VLA（Vision-Language-Action，即视觉-语言-动作模型）